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56 個馬達驅動的機器人 行駛與步行模式可隨意切換
56 個馬達驅動的機器人 行駛與步行模式可隨意切換
小掰同學是好孩子誠懇頑皮善良想變聰明有錢漂亮
收藏於 2007/07/30
引述 :『
日本千葉工業大學未來機器人技術研究中心(fuRo)與Leading Edge Design(L.E.D,總部:東京都八王子市)合作開發出了可利用前方裝有車輪的 8 腿移動機器人 “Halluc II”,每條腿(多關節車輪模組)配備7個馬達,不僅有依靠車輪轉動的行駛模式,還實現了用腿移動的步行模式。“Halluc II” 是 2003 年 12 月開發的 “Hallucigenia 01” 的後續款式。 Halluc II 的每條腿上除了帶動車輪的馬達外,還配備了 6 個用於驅動關節的馬達:股關節的部分有一個用於旋轉、兩個用於伸屈的馬達;膝關節部分有兩個用於伸屈的馬達;腳踝部分有一個用於旋轉的馬達。 通過上述馬達的聯動,機器人便能實現各種移動方式。在利用車輪的行駛模式下,可以進行橫向移動和原地旋轉,或在維持車體水準的同時跨越臺階。左右腿的半數相互交替向前移動的步行模式大體分為兩種,模倣昆蟲股關節的旋轉帶動左右張開的腿實現高速移動的方法,以及利用股關節和膝關節的伸屈,類似四足動物的行走模式,即使在狹小場所也可移動。
』
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攻殼車的爺爺!大和丸一號!(誤)
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小掰同學是好孩子誠懇頑皮...
(
bias
)
1661 天前收藏
攻殼車的爺爺!大和丸一號!(誤)
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-1
Hua & Lin
(
rexrainbow
)
1660 天前收藏
馬達越來越多, 越來越小.
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